OpenCVのHaar-cascadeを使った顔検出¶. 使用ファイル haarcascade_mcs_eyepair_small.xml １）変換前・変換後の３点を指定して 今回の構成 3. haarcascade_frontalface_alt_tree.xml 検出した口は赤い円 鼻は黄色い矩形で示しました。. 今回は目を検出してみます。目の検出は 基本的には顔の検出と同じで 検出に用いる学習済みファイル（検出器と呼ぶらしい）が異なるだけです。ところでこの学習済みファイルはOpenCV-2.3.1shareOpen ステップ2．物体検出をする. OpenCVのライセンスは 「3-clause BSD License」 であり、条件付きで使用することができます。 詳しくは、OpneCVのgithubリポジトリをご覧ください。 この記事ではPythonでの使い方を紹介しますが、C++やJavaといった他の言語向けのAPIも用意されています。 OpenCVを使って画像認識を行う場合に、特定の条件をプログラムが判別できるようにまとめたものを「カスケード分類器」といいます。今回はこのカスケード分類器を自分で作成し、任意の条件に合う画像を抽出するまでの流れをご紹介します。 haarcascade_profileface.xml Processing公式サイトにライブラリのリストがあるので、興味があるライブラリがあったら、インストールして使ってみましょう。 リタイアプログラマーのつぶやきに引っ越し、新しい記事をPostしています。新サイトもよろしくお願いします。, 今回は目を検出してみます。目の検出は 基本的には顔の検出と同じで 検出に用いる学習済みファイル（検出器と呼ぶらしい）が異なるだけです。ところでこの学習済みファイルは, 前回の『顔を検出する』プログラムの検出した矩形を表示するLOOPで 求めた矩形を 目を検出する処理に渡すことにしました。というのは, OpenCV-2.3.1shareOpenCVhaarcascadesには　ファイル名がeyeなんとかとなってるファイルが他にもいっぱいあります。, ・haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xmlはめがねをかけている人から検出する際に使うような感じがします。, ・leftなんとか　とか　rightなんとかというファイルは　それぞれ左目・右目を検出する際に使うのでは？？　と思い試したところ今回のデータでは口の周り・鼻などそこいらじゅう検出してしまい却下・・. 技術で自分の世界を広げましょう。 OpenCVのライブラリを用いて顔を捕捉し、それを写真の座標点を出力する。 画像を読む haarcascade_mcs_lefteye.xml 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、3日目！顔認識を行うために試行錯誤しますが。 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、切り出したフレーム内で顔検出をかけることで、検出速度向上を図ります ©Copyright2021 ノード・ラボ.All Rights Reserved. haarcascade_lefteye_2splits.xml cascade_eye.detectMultiScale(sub, geteyelist, 1.1, 0, Objdetect.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT); 段々慣れてきたので　口・鼻の検出をして見ました。目の検出と同様に 顔の検出結果表示LOOPからそれぞれの検出処理をよぶことにしました。. 目検出技術 あらゆる目周りデータを高精度に取得 https://pupil.pas-ta.io. haarcascade_mcs_mouth.xml 名前からなんとなく使用目的が推測できます。また各XMLの中に簡単なコメントが書いてありますがあまり親切なコメントではありません。早速実験してみることにします。, 今回使うデータは　WEBから拾った　キャンディーズのスッピン？？と思わせるような画像です。スーちゃんは昨年お亡くなりになりました。今回このような形で　不謹慎にもテストデータに使わせていただくことをお詫びするとともに　改めてスーちゃんのご冥福をお祈りします。, 横道にそれますが　キャンディーズが解散コンサートを後楽園球場で行った日　昇太は春日通りの真砂坂上近くの事務所から 『ランチャーン』『スーチャーン』『ミキチャーン』との歓声を遠くに聞きながら COBOLと格闘していました。そんな思い出も。。。。ホント若い！！！　昇太もあのころは若かった（笑い）！！！！, コーディング OpenCV の cv2.HoughCircles で円を検出する方法について紹介します。 ... OpenCV の Python 版では画像は ndarray で表されます。 画像の切り抜きやチャンネルの分離、画像の一部にのみ他の値を代入するといったことは numpy の機能で実現できます。 カスケード型分類器はOpenCVのインストールに合わせてインストールされるため、特別な環境の設定は必要としません。カスケード型分類器を使用することで非常に簡単に顔の検出や笑顔の検出、目の部分のみの検出を行えるようになります。 haarcascade_righteye_2splits.xml 横軸が時間、縦軸は検出された異物（黒）の画素数です。 検出画像. 検出処理　cascade.detectMultiScale(sub, getlist, 1.1, 0, Objdetect.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT); 開始5秒の画像は異物がない、まっさらな状態です。影一つありません。 開始15秒で5mm程度の異物を置いてみました。黒い点が現れます。 開始60秒で1mmと5mm程度の異物を置いてみました。 haarcascade_mcs_eyepair_big.xml リストのリストだから検出結果が1個でもブラケットは二重になっていることを忘れてはいけない。 応用例2 顔検出と連動したモザイク. haarcascade_fullbody.xml haarcascadesフォルダの中には顔検出以外にも目だけを検出するやつだったり、 全身を検出するやつだったりいろいろあるから MacBookPro 2019 2.4GHz corei5 メモリ16GB OS:macOS Mojave10.14.6 Python(anaconda) 内容. カスケード型分類器はOpenCVのインストールに合わせてインストールされるため、特別な環境の設定は必要としません。カスケード型分類器を使用することで非常に簡単に顔の検出や笑顔の検出、目の部分のみの検出を行えるようになります。 検出に使うファイルおよび検出処理は以下の通りです。 音声感情認識技術 会話から怒りや喜びの感情を判定 https://feeling.pas-ta.io. haarcascade_upperbody.xml haarcascade_mcs_righteye.xml haarcascade_lefteye_2splits.xml Haar Cascadesの数学的な細かい説明は専門的な論文を読む必要があると思いますが、簡単に考え方について触れておこうと思います。 Haar Cascadesは、以下示す画像のような、Haar特徴量を使います。 黒い四角形の領域に含まれる画素値の総和から白い四角形の領域に含まれる画素値の総和を引いた値がこの特徴量になります。明るい部分の平均と暗い部分の平均の差をとって、これを顔の特徴と比べていくというものです。 本来は細かく画像を分析して特徴を捉えるのにかず多くの計算が必要になるので … 私の学校プロジェクトでは瞳孔検出を行っています。 OpenCVとPythonを使って、Python 3.4.2とOpenCV 3.1.0を使っています。 私はラスベリーパイNoIRカメラを使用しており、良好な画像が得られます。 しかし、私は理由輝き、まつげと影の（うまく瞳を検出することはできません を、私はウェブ上で … 最近ブログの書き込みをさぼっている。理由は　画像認識に挑戦しようと思ったまではよかったが　あまりにむずかしい　OpenCvもサンプルPGはな... 前回に続き　OpenCvに直接関わらない話題だが、大きな画像を読み込んで画面に表示したり　サムネールとして複数の画像を一緒に表示する際、無駄... テンプレート画像を与え　入力画像からそのテンプレート画像にマッチングした領域を探すことを　テンプレートマッチングといいます。 ｢大山昇太の今日この頃｣を改名しました。学生時代、古い４畳半のアパートで男おいどんを地でいっていた私も今ではリタイア！！　４０年のＳＥ生活の職業病か、毎日がSundayプログラマー, 2012/6/23 私の学校プロジェクトでは瞳孔検出を行っています。 OpenCVとPythonを使って、Python 3.4.2とOpenCV 3.1.0を使っています。 私はラスベリーパイNoIRカメラを使用しており、良好な画像が得られます。 しかし、私は理由輝き、まつげと影の（うまく瞳を検出することはできません を、私はウェブ上で … 前回の『顔を検出する』プログラムの検出した矩形を表示するLOOPで 求めた矩形を 目を検出する処理に渡すことにしました。というのは少なくとも目は顔の中にあるはず　だからです。 一人でも多くの方と「自分でもできた」感覚を共有したいので、なるべくわかりやすく、実体験ベースでのブログを心がけています。 顔、目などのパーツごとにカスケードファイルが用意されています。, OpenCVのカスケードファイルhttps://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades, リポジトリのトップページから写真右下の緑色のボタン「clone or download」をクリックしてzipファイル形式でソースコードをダウンロードできます。, zipファイルを解凍して、Pythonのソースコードのプロジェクトフォルダに格納しておきます。, gitをインストール済みであれば以下のコマンドでOpenCVのモジュールを取得することもできます。, 目を検出したい場合は「haarcascade_eye.xml」を利用するとできます。, 鼻や口はGithubのopencv_contribのリポジトリにある拡張版のカスケードファイルを使うことで検出可能です。（使い方は同じです）, opencv_contribのカスケードファイル（OpenCVの拡張版）https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/1311b057475664b6af118fd1a405888bad4fd839/modules/face/data/cascades, 画像によっては上手く顔検出できない場合がありますが、その場合はインストールできるカスケードファイルを変更すると上手くいきます。, 私は集めた画像で「_alt.xml」だと上手くいかない画像があったので、「_alt2.xml」に変更しました。自分の集めた画像に合うものを試してみてください。, その場合、detectMultiScaleのminSizeに与えるサイズを大きくすることで上手くいきました。, 顔のパーツで100×100だと大きすぎるので、50×50あたりから少しずつ増やす調整をしていくことで1つだけ検知することができます。, また、顔検出を実施して、その後顔の座標の中という判定を加えることでより正確性を上げることもできます。, OpenCVを使って顔や目、口などを検出する方法として、カスケードファイルを使用する方法を紹介しました。, 次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。. OpenCVで円検出する方法を探していますか？ その場合、ハフ変換によるHoughCirclesをよく目にすることでしょう。 たまに「最小外接円」を推している場合もあります。 しかし、ハフ変換によるHoughCirclesを検証することになるはずです。 haarcascade_mcs_eyepair_small.xml $ clang++ `pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs` -o facedetect facedetect.cpp $ ./facedetect まとめ. OpenCVを使って画像認識を行う場合に、特定の条件をプログラムが判別できるようにまとめたものを「カスケード分類器」といいます。今回はこのカスケード分類器を自分で作成し、任意の条件に合う画像を抽出するまでの流れをご紹介します。 虹彩認証技術 目の虹彩を利用した生体認証技術 https://iris.pas-ta.io 円が1個以上検出されたら、座標の計算を行います。 今回は、最も投票数の多かった円のみ使用します。 最も得票数の多い円の各情報は以下のようにベクターの0番目に格納されています。 開発環境. Android, OpenCvandroid, 前回は 画像から顔を検出しました。 5 2. OpenCVでは公式でC++、JAVA、Python向けのパッケージがサポートされています。 Ope... 画面を平滑化する　つまり　画面をぼかす方法には色々な手法が準備されています。 今回はRaspberry Piに接続したカメラモジュールで捉えた画像を「OpenCV」と呼ばれる画像認識ライブラリーを用いて人の顔かどうかを判別します。 「OpenCV（Open Source Computer Vision Library、オープンシーブイ）」はオープンソースの画像認識ライブラリ（プログラムの集まり）で、カメラが捉えた画像の解析、パターン認識による物体検出や機械学習のための画像処理など、様々な機能を備えており、Raspberry Piで多く用いられるプログラミング言語Pythonにも対応しています。 今回はRaspberr… haarcascade_mcs_upperbody.xml 0 顔検出以外 - OpenCV; 0 OpenCVのサンプルプロジェクトが正しくシャットダウン; 2 ハール検出 - 取得し、私は私の趣味のプロジェクトでハール検出を使用していた前フレーム GaussianBlurメソッドは、ガウシアンフィルターを用い... OpenCv-CookBookの次のテーマは　『画像サイズを変更する』　だが　その前に　乱暴にも　画面をはみ出す　Window7のサンプル画... このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。, しばらく投稿をサボっていますが、 ライブラリとは、Processingに機能を追加するもので、開発環境によっては機能拡張（Extension）、アドオン（add-on）などと呼ばれることもあります。. $ clang++ `pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs` -o facedetect facedetect.cpp $ ./facedetect まとめ. haarcascade_mcs_righteye.xml haarcascade_lowerbody.xml Python, OpenCVでカスケード型分類器を使った顔検出と瞳検出（顔認識と瞳認識）を行う。以下に公式のチュートリアル（英語）がある。OpenCV: Face Detection using Haar Cascades ここでは、静止画: 画像ファイルを読み込んで顔検出と瞳検出 動画: カメラを使ってリアルタイムで顔検出と瞳検出 について … 虹彩認証技術 目の虹彩を利用した生体認証技術 https://iris.pas-ta.io minDist – 検出される円の中心同士の最小距離．このパラメータが小さすぎると，正しい円の周辺に別の円が複数誤って検出されることになります．逆に大きすぎると，検出できない円がでてくる可能性があります． param1 – 手法依存の 1 番目のパラメータ． Pythonで画像処理をしたい！と思ったときに、真っ先に見つかるのがOpenCVというライブラリでしょう。 このOpenCV（Pythonで使う場合はopencv-python）はとても有名なのですが、どういうわけかちょっとハードルが高い気がしていませんか？ インストール方法がいろいろあって迷う opencv haarcascade_frontalface_alt.xml OpenCv for Android では種々の画像を学習した結果が haarcascade_frontalface_alt2.xml 輪郭は複数検出されることもあり、c には検出された輪郭が1つ1つ入っています。 ここで、検出した輪郭を表す点はきれいな直線や曲線になっていないことがあります。 OpenCVには「approxPolyDP」という輪郭を近似して綺麗な線として作る機能があります。 現在、静止画像での目の検出を行っています。 これからwebカメラで検出を行いたいのですが、 目の検出はできるのですが、肝心の瞬きの検出がわからなくて困っています。 画像読み込みはUSBカメラ、openCV,Windows7,Visual C++を使用しています。 Node.jsの技術情報を書いています。 haarcascade_mcs_nose.xml 顔認識によって得られた矩形領域をROI (Region of Interest)として取り出して、 その領域に目の認識を適用します。 目と眼鏡を同時に認識させようと分類器として haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml を使ったら無限ループになる ので、 目だけを認識させています(2016/07/25)。 haarcascade_mcs_lefteye.xml cvReleaseHaarClassifierCascadeは「解放対象の検出器」を引数に取る。. 「OpenCVを用いて顔を認識する (cv::CascadeClassifier)」 の Visual Studio 2015 のプロジェクトを用いて作成します。 OpenCV と共に配布されている 「顔認識用の xml ファイル」 haarcascade_eye.xml を main.cpp と同じフォルダにコピーします。 そして、プロジェクトに追加します。 ソースの用意 5. 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、切り出したフレーム内で顔検出をかけることで、検出速度向上を図ります 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、3日目！顔認識を行うために試行錯誤しますが。 PythonによるOpenCVで顔検出と抽出Pythonの画像処理パッケージ「OpenCV」を利用して、人の画像から、顔を検出し、抽出していきます。JupyterNotebookで、順番通りに実行することをおすすめします。追加:顔画像の抽出 haarcascade_frontalface_default.xml 輪郭は複数検出されることもあり、c には検出された輪郭が1つ1つ入っています。 ここで、検出した輪郭を表す点はきれいな直線や曲線になっていないことがあります。 OpenCVには「approxPolyDP」という輪郭を近似して綺麗な線として作る機能があります。 OpenCVを用いて顔の位置を指定する. bilateralFilterメソッドは、バイラテラルフィルタ... 画面を平滑化する　つまり　画面をぼかす方法には色々な手法が準備されています。 0 顔検出以外 - OpenCV; 0 OpenCVのサンプルプロジェクトが正しくシャットダウン; 2 ハール検出 - 取得し、私は私の趣味のプロジェクトでハール検出を使用していた前フレーム 今回は目を検出してみます。目の検出は 基本的には顔の検出と同じで 検出に用いる学習済みファイル（検出器と呼ぶらしい）が異なるだけです。ところでこの学習済みファイルは OpenCVとC++とVisualStudioで顔認識してみる 2. OpenCVのHaar-cascadeを使った顔検出¶. 検出器はOpenCVのインストールフォルダC:\opencv2.4.10\opencv\sources\data\haarcascades\にありますので、実行時に参照できる位置にコピーしておいてください。フォルダーの中にはいろいろな検出器があります。 detectMultiScaleにより顔検出を実行します。 OpenCVは学習機と検出器の両方を提供しています．自分自身で識別機(例えば車検出や植物検出のための識別機)を学習したいのであれば，OpenCVを使った学習が可能です．詳しくは以下の資料を見てください: Cascade Classifier Training. 心霊写真検出！？ 正面顔の分類器に、この画像の認識は酷だったのでしょう。 横顔分類器に変更します。 rectangle.pyの4行目を「haarcascade_profileface.xml」に変更。 Processing公式サイトにライブラリのリストがあるので、興味があるライブラリがあったら、インストールして使ってみましょう。 haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml とあるイベントで、ドライバーの眠気をアラートする仕組みを画像処理と温度センサーで実現する、そんな展示を見つけました。画像処理には知見があったので、よし俺もやってみようと思い立ったのが始まりでした。それと、眠くないのに「よく眠そうな顔をしている」と、大きく開く目ではないことから誤解を招くことがあり、本当は眠くないことを証明してやるぞ。という気持ちも重なりました。       getA... ４回続いた 『画像を平滑化する』シリーズも終わり　今度は 『エッジ画像を求める』シリーズ。 『エッジ画像を求める』メソッドには、Sobel,... 今回は　いかにもComputerVisionらしいテーマです。 音声感情認識技術 会話から怒りや喜びの感情を判定 https://feeling.pas-ta.io. 検出した顔の矩形を表示するLOOP, CascadeClassifier を作成する際に読み込む学習済みXMLをhaarcascade_eye.xmlにしたこと以外　基本的には顔の検出と同じです。（検出処理の引数は若干変えてます）, OpenCV-2.3.1shareOpenCVhaarcascadesには　ファイル名がeyeなんとかとなってるファイルが他にもいっぱいあります。 　口の検出　haarcascade_mcs_mouth.xml 音声感情認識技術 会話から怒りや喜びの感情を判定 https://feeling.pas-ta.io. OpenCV, 物体検出, 画像処理 OpenCV のカスケード分類器 CascadeClassifier を使用して、画像から顔や目を検出する方法について解説します。 続きを読む OpenCVで物体検出器を作成する① ～基礎知識～｜OpenCVや物体検出の初心者向けに、「OpenCVでカスケード分類器を作る際に、知っていると便利な基礎知識からカスケード分類器作成まで」全7回の第1回目 … GitHub Gist: instantly share code, notes, and snippets. こちらから購入できます まずはイチオシからのご紹介です。 この本、めちゃくちゃいいです。 OpenCVの学習書籍の中では、 いままでこなした本の中で、一番よかったです。 基本的なことも、ちゃんと触れているし、 cv::Matの多重定義されたコンストラクタまわりだったり サンプルプログラムも非常に充実しています。 おまけに、DFTやフィルタ処理 目検出や顔検出だったりが、 関数ごとに非常に詳しく書いてあるだけでなく なんと実際にそのまま動かせるサンプルコードまで載っています。 （部 … 前回は 画像から顔を検出しました。今回は目を検出してみます。目の検出は 基本的には顔の検出と同じで 検出に用いる学習済みファイル（検出器と呼ぶらしい）が異なるだけです。ところでこの学習済みファイルはOpenCV-2.3.1shareOpen 目検出技術 あらゆる目周りデータを高精度に取得 https://pupil.pas-ta.io. 顔検出といえば検出したエリアを四角で囲むプログラムをよく目にするが、出力を理解すればモザイクにするのも容易だ。 第1回， 第2回と画像認識の基礎とOpenCVについて紹介してきました。 第3回目の今回は， いよいよ本連載の目玉であるOpenCVを使ったオブジェクト検出に挑戦してみます。 オブジェクト検出の仕組み 基本原理のおさらい. cascade_eye.detectMultiScale(sub, geteyelist, 1.1, 0, Objdetect.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT); OpenCV の機能が充実している。 大学時代に研究したことをまた触りたくなった。 なので顔検出→視線検出をやってみた。 ※ 大学の頃の研究テーマ 4. 投票数が多い順に検出した円をベクターに出力します。 43-56行目. 目の検知方法 OpenCVには、「 Haar-like特徴分類器 」という画像の明暗差から特徴を抽出する特徴分類器があらかじめ用意されている。 「Haar-like特徴分類器」を用いれば、顔と目を検知できてカメラの画像から目を開けているか閉じているか、判断することが可能だ。 haarcascade_righteye_2splits.xml, ・haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xmlはめがねをかけている人から検出する際に使うような感じがします。 haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml WEBカメラの映像から顔と目を検出して目にはモザイクをかけるやつ(Python+OpenCV). 視線検出の手順 カメラ画像から人物の視線を検出してみたい。 OpenCvのC++リファレンスに... 前回・前々回は　変換前・変換後の３点を指定して　図形を回転する方法を実験しました。 WEBカメラの映像から顔と目を検出して目にはモザイクをかけるやつ(Python+OpenCV). haarcascade_mcs_leftear.xml GitHub Gist: instantly share code, notes, and snippets. 横軸が時間、縦軸は検出された異物（黒）の画素数です。 検出画像. 目検出技術 あらゆる目周りデータを高精度に取得 https://pupil.pas-ta.io. OpenCV-2.3.1shareOpenCVhaarcascades に以下のファイルが格納されています。 不明点や質問があればお気軽にコメントください。, Node.js(Express.js)アプリケーションをWeb公開する際のセキュリティ設定, https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades, https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/1311b057475664b6af118fd1a405888bad4fd839/modules/face/data/cascades. ・leftなんとか　とか　rightなんとかというファイルは　それぞれ左目・右目を検出する際に使うのでは？？　と思い試したところ今回のデータでは口の周り・鼻などそこいらじゅう検出してしまい却下・・ 2．カメラ映像からの検出. で以下の検索結果が得られました。, 段々慣れてきたので　口・鼻の検出をして見ました。目の検出と同様に 顔の検出結果表示LOOPからそれぞれの検出処理をよぶことにしました。 haarcascade_eye.xml OSにはLinuxを使用します。Linuxのインストール方法は“Qualcomm® Snapdragon™ 410でLinux®をインストールしてみた”の記事を参照ください。. 5秒間ずっと目を閉じると居眠りと判断して画面に“Sleep”と表示し、少しでも目を開けている場合“Safe”と表示した。 5秒未満の居眠りは検知できないなど、居眠りと判断する基準は厳密ではないが、OpenCVを用いることで簡単に居眠りが検知できる。 haarcascade_mcs_eyepair_big.xml OpenCvで... 前々回・前回と古典的Hough変換の実験をしました。今回はマルチスケールHough変換を実行してみます。 C++のプロジェクトを用意 4. OpenCVを使って顔や目、口などを検出する方法を紹介します。 OpenCVを使うと画像を利用した機械学習の前処理を行えるようになります。 機械学習は最初のハードルが高いので、慣れていない方にもわかりやすいように 基本的な使い方とハマりやすいポイント をまとめました。 はじめまして、ケネです。 OpenCVで円検出する方法を探していますか？ その場合、ハフ変換によるHoughCirclesをよく目にすることでしょう。 たまに「最小外接円」を推している場合もあります。 しかし、ハフ変換によるHoughCirclesを検証することになるはずです。 開始5秒の画像は異物がない、まっさらな状態です。影一つありません。 開始15秒で5mm程度の異物を置いてみました。黒い点が現れます。 開始60秒で1mmと5mm程度の異物を置いてみました。 minDist – 検出される円の中心同士の最小距離．このパラメータが小さすぎると，正しい円の周辺に別の円が複数誤って検出されることになります．逆に大きすぎると，検出できない円がでてくる可能性があります． param1 – 手法依存の 1 番目のパラメータ． 目次 1. 　鼻の検出　haarcascade_mcs_nose.xml ・pairなんとかというファイルは　両目を一括して検出するのでは？？　と思い haarcascade_mcs_rightear.xml Python-OpenCVのインストール. 前回は 画像から顔を検出しました。今回は目を検出してみます。目の検出は 基本的には顔の検出と同じで 検出に用いる学習済みファイル（検出器と呼ぶらしい）が異なるだけです。ところでこの学習済みファイルはOpenCV-2.3.1shareOpen 検出処理　cascade.detectMultiScale(sub, getlist, 1.1, 0, Objdetect.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT); by Android2.2 with OpenCv 2.3.1 for Android. とりあえず雑にやってみました。 #include #include void detectObj(const char *cascade_name, IplImage *img, IplImage *gImg, CvMemStorage *storage… OpenCV 4.0.0からは、QRコードを検出する機能が標準で入ったなど、進化を続けています。 OpenCVでできること一覧 OpenCVは、できることが非常に多くあります。ここでは、機能別にどのようなことができるのかを確認してみましょう。 OpenCVは学習機と検出器の両方を提供しています．自分自身で識別機(例えば車検出や植物検出のための識別機)を学習したいのであれば，OpenCVを使った学習が可能です．詳しくは以下の資料を見てください: Cascade Classifier Training. haarcascadesフォルダの中には顔検出以外にも目だけを検出するやつだったり、 全身を検出するやつだったりいろいろあるから ライブラリとは、Processingに機能を追加するもので、開発環境によっては機能拡張（Extension）、アドオン（add-on）などと呼ばれることもあります。. 検出器はOpenCVのインストールフォルダC:\opencv2.4.10\opencv\sources\data\haarcascades\にありますので、実行時に参照できる位置にコピーしておいてください。フォルダーの中にはいろいろな検出器があります。 detectMultiScaleにより顔検出を実行します。 今回はRaspberry Piに接続したカメラモジュールで捉えた画像を「OpenCV」と呼ばれる画像認識ライブラリーを用いて人の顔かどうかを判別します。 「OpenCV（Open Source Computer Vision Library、オープンシーブイ）」はオープンソースの画像認識ライブラリ（プログラムの集まり）で、カメラが捉えた画像の解析、パターン認識による物体検出や機械学習のための画像処理など、様々な機能を備えており、Raspberry Piで多く用いられるプログラミング言語Pythonにも対応しています。 今回はRaspberr… OpenCVのカスケードファイルを利用して顔や目、口などを検出する方法を紹介します。, Pythonのオープンソースの画像処理ライブラリOpenCV(Open Source Computer Vision Library)を利用して顔や目、口などのパーツを検出します。, Opencvではカスケードファイルを利用して顔や目、口を検出できます。 現在、静止画像での目の検出を行っています。 これからwebカメラで検出を行いたいのですが、 目の検出はできるのですが、肝心の瞬きの検出がわからなくて困っています。 画像読み込みはUSBカメラ、openCV,Windows7,Visual C++を使用しています。 虹彩認証技術 目の虹彩を利用した生体認証技術 https://iris.pas-ta.io